General


Específicos

1. Proceso de muestreo
1.1. Descripción en la frecuencia
1.2. Teorema de Shannon
1.3. Reconstrucción de la señal
1.4. Retenedores
2. Transformada en Z
2.1. Definición
2.2. Propiedades
2.3. Cálculo de la transformada y la anti transformada
3. Sistemas en lazo abierto
3.1. Clasificación de la respuesta
3.2. Polos y ceros
3.3. Errores en estado estacionario
3.4. Representación de estado
3.5. Sistemas con retardo
4. Sistemas en lazo cerrado
4.1. Diagrama de bloques
4.2. Transformación de una planta física continua y un retenedor de orden cero
5. Estabilidad
5.1. Extensión de criterio de Routh-Hurwitz
5.2. Criterio de Jury
5.3. Lugar de las raíces
5.4. Análisis en la frecuencia
6. Diseño de sistemas de control
6.1. Diseño en Z
6.2. Sistema equivalente para diseño en S
6.3. PID
6.4. Implementaciones

1. Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna, Prentice Hall, 1993.
2. Katsuhiko Ogata, Designing Linear Control Systems with MATLAB, Prentice Hall, 1993.
3. Richard C. Dorf, Sistemas Modernos de Control, Teoría y Práctica, Addison-Wesley, 1989.

• Conocimientos:
• Habilidades:
• Actitudes y valores: