Dr. Alexander G. Loukianov

Datos personales
Nombre: Alexander G. Loukianov
Página personal: Enlace
Escolaridad: Doctor en Ciencias (1986) Academia de Ciencias de Rusia, Rusia
Posición y categoría actual: Investigador Cinvestav 3C
Nivel SNI: II
Líneas de investigación Control de Sistemas No Lineales. Control Robusto con Modos Deslizantes. Control de Motores Eléctricos.
E-mail: [email protected]

Publicados en extenso en revistas de prestigio internacional con arbitraje estricto
  • Aldo Jonathan Muños Vázquez, Juan Diego Sánchez Torres, Salvador Gutiérrez Alcalá, Esteban Jimenez Rodriguez and Alexander G. Loukianov. Predefined-time robust contour tracking of robotic manipulators. Journal of the Franklin Institute 356: 2709-2722: 2019.
  • Aldo Jonathan Muñoz Vazquez, Juan Diego Sánchez Torres, Esteban Jimenez Rodriguez and Alexander G. Loukianov. Predefined-Time Robust Stabilization of Robotic Manipulators. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 24(3): 1033-1040: 2019.
  • Esteban Jimenez Rodriguez, Juan Diego Sánchez Torres, D. Gómez Gutierrez and Alexander G. Loukianov. VARIABLE STRUCTURE PREDEFINED-TIME STABILIZATION OF SECOND-ORDER SYSTEMS. Asian Journal of Control 21(4): 1-10: 2019.
  • H. Huerta , A. G. Loukianov and José Manuel Cañedo Castañeda. Passivity Sliding Mode Control of Large-Scale Power Systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology 27(3): 1219-1227: 2019.
  • Jorge E. Ruiz Duarte and Alexander G. Loukianov, Sliding mode output-feedback causal output tracking for a class of discrete-time nonlinear systems. Int. J. Robust Nonlinear Control 29(6): 1956-1975: 2019.
  • Juan J. Ley Rosas, Luis Enrique González Jiménez, Alexander G. Loukianov and Jorge E. Ruiz Duarte. Observer based sliding mode controller for vehicles with roll dynamics. Journal of the Franklin Institute 356(5): 2559-2581: 2019.
  • L. Osuna Ibarra, H. Caballero Barragán, Alexander G. Loukianov and Eduardo Bayro-Corrochano. Tracking control using optimal discrete time H for mechanical systems, Applied to Robotics. Robotics and Autonomous Systems 119: 201-208: 2019.
  • Marco Meza Aguilar, A. G. Loukianov and Jorge Rivera. Sliding mode identification and control for a class of nonlinear systems. Int. J. Robust Nonlinear Control. Special issue UTKIN 80 - SLIDING MODE CONTROL AND OBSERVATION 29(3): 766-778: 2019.
  • Riemann Ruiz Cruz, Edgar N. Sánchez , Alexander G. Loukianov and José A. Ruz Hernández. Real-Time Neural Inverse Optimal Control for a Wind Generator. IEEE TRANSACTIONS ON SUSTAINABLE ENERGY 10(3): 1172-1183: 2019.

Publicados en extenso en memorias de congresos internacionales, con arbitraje
  • Esteban Jimenez Rodriguez, Juan Diego Sánchez Torres and Alexander G. Loukianov. Backstepping Design for the Predefined-Time Stabilization of Second-Order Systems. p. n/a.
  • José Eduardo Carvajal Rubio, Alexander G. Loukianov , Juan Diego Sánchez Torres and Michael Defoort. On the Discretization of a Class of Homogeneous Differentiators. p. n/a.
  • 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED19) 2019-07-01 - 2019-07-04 Akko, Israel:
    • Esteban Jimenez Rodriguez, Juan Diego Sánchez Torres, Aldo Jonathan Muños Vázquez, Michael Defoort and Alexander G. Loukianov. A Class of Predefined-Time Stabilizing Controllers for Nonholonomic Systems. p. n/a.
  • Proceedings of the American Control Conference (ACC-2019) 2019-07-10 - 2019-07-12 Philadelphia, PA, USA:
    • H. Caballero Barragán, L. Osuna Ibarra, Alexander G. Loukianov and F. Plestan. Adaptive Predictor-Based Control for Perturbed Systems with Time-Delay: Applied in real-time. p. 341-346.
  • Congreso Nacional de Control Automático 2019-10-23 - 2019-10-25 Puebla, México:
    • Cristian C. Zapata Zuluaga and Alexander G. Loukianov. Discrete-Time Sliding Mode Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Perturbed Systems. p. 785-790.
    • Maximiliano Martín del Campo and Alexander G. Loukianov. Robust Error Feedback Sliding Mode Regulation of Nonlinear Systems. p. 772 -777.

Proyectos financiados por agencias nacionales o internacionales de apoyo a la ciencia (Conacyt, Cosnet, Fundación Rockefeller, etc.)
  • Proyecto: CONTROL NO LINEAL ROBUSTO CON MODOS DESLIZANTES
    • Clave: CB-2015-01-252405
    • Vigencia: 2017-06-01 a 2019-05-31
    • Responsable: Dr. Alexander G. Loukianov
    • Participantes: Edgar Nelson Sánchez Camperos, ,Eduardo José Bayro Corrochano, Bernardino Castillo Toledo, José Manuel Cañedo Castañeda, Arturo Sanchez Carmona. Profesores externos: Prof. Vadim Ivanovich Utkin, Ohio State University, USA; Victor Anatolievich Utkin y Svetlana Anatolyeva Krasnova, Institute of Control Sciences; Russian Academy of Sciences, Moscow; Leonid Moiceevich Fridman, UNAM; Yury (Iouri) Orlov Kuchina, CICESE (ENSENADA); Mikhail Valentinovich Basin, SNI II, Universidad Autónoma de Nuevo León; Jorge Rivera Domínguez, (UDG)
    • Fuente de financiamiento: Fondo CONACYT
Participación en comisiones de evaluación, comités técnicos y comités editoriales de revistas
  • Associate Editor of International Journal of Control Theory and Applications (IJCTA).
  • Associate Editor of International Journal of Control Theory and Applications (IJCTA).

Estudiantes graduados: Maestría
  • Martín del Campo Meléndez René Maximiliano. "Regulación Robusta por Modos Deslizantes con Retroalimentación del Error para Sistemas no Lineales Perturbados." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexandre Loukianov. 2019-08-01.
  • Jiménez Rodríguez Esteban. "Estabilidad en tiempo predefinid: aplicaciones a control y a discretización de sistemas / predefined-time stability: applications to control and system discretization." M. en C.. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov, Dr. Juna Diego Sánchez. 2019-12-13.
  • Gil Bayardo Raúl. "Estrategias de control adaptable para un motor síncrono sin escobillas." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov, Dr. Edgar Nelson Sánchez Camperos. 2018-08-01.
Estudiantes graduados: Doctorado
  • Ley Rosas Juan José. "Control robusto de un sistema automotriz." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov, Dr. Luis Enrique González Jiménez. 2019-06-21.
  • Ruiz Duarte Jorge Enrique. "Seguimiento causal robusto de trayectorias en sistemas dinámicos por modos deslizantes." Ingeniería Eléctrica. Director(es) de tesis: Dr. Alexander Loukianov. 2018-09-05.

Materia Periodo
Sistemas no lineales II C-1/20
Tópicos avanzados de control IV C-2/20
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
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